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Regelungstechnik I

Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

  • Textbook
  • © 2002

Overview

Authors:
  1. Heinz Unbehauen

    1. Bochum, Deutschland

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  • Einheitliche Darstellung der Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungen

Part of the book series: Studium Technik (ST)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xvii
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  2. Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik

    • Heinz Unbehauen
    Pages 1-20

  3. Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen

    • Heinz Unbehauen
    Pages 21-32

  4. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich

    • Heinz Unbehauen
    Pages 33-50

  5. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich

    • Heinz Unbehauen
    Pages 51-116

  6. Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    • Heinz Unbehauen
    Pages 117-138

  7. Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    • Heinz Unbehauen
    Pages 139-168

  8. Das Wurzelortskurven-Verfahren

    • Heinz Unbehauen
    Pages 169-184

  9. Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    • Heinz Unbehauen
    Pages 185-290

  10. Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale

    • Heinz Unbehauen
    Pages 291-328

  11. Grundlagen der Fuzzy-Regelung

    • Heinz Unbehauen
    Pages 329-360

  12. Back Matter

    Pages 361-390
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Keywords

About this book

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik beschäftigt sich dieses Buch in einer einführende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren für den Reglerentwurf überleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

Authors and Affiliations

  • Bochum, Deutschland

    Heinz Unbehauen

About the author

Professor em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik I

  • Book Subtitle: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

  • Authors: Heinz Unbehauen

  • Series Title: Studium Technik

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-93931-9

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 2002

  • eBook ISBN: 978-3-322-93931-9Published: 09 March 2013

  • Edition Number: 12

  • Number of Pages: XVIII, 389

  • Number of Illustrations: 83 b/w illustrations

  • Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics, Electrical Engineering

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