Studium Technik

Regelungstechnik II

Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

Authors: Unbehauen, Heinz

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Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die übliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden für die zuvor genannten Probleme bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthält als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

About the authors

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Table of contents (3 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Regelungstechnik II
Book Subtitle
Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme
Authors
Series Title
Studium Technik
Copyright
2007
Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Copyright Holder
Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden
eBook ISBN
978-3-8348-9139-6
DOI
10.1007/978-3-8348-9139-6
Softcover ISBN
978-3-528-83348-0
Edition Number
9
Number of Pages
XIII, 450
Topics