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Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems

Lagebestimmung und die Statik seiner Glieder als geschlossene kinematische Gelenkkette

  • Book
  • © 1987

Overview

Authors:
  1. Georgios Tsotsis

    1. Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuggart, Deutschland

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 108)

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-14
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Georgios Tsotsis
    Pages 15-26

  3. Das Hand - Arm - System

    • Georgios Tsotsis
    Pages 27-41

  4. Das Biomechanische Modell

    • Georgios Tsotsis
    Pages 42-109

  5. Simulation Des Biomechanischen Modells

    • Georgios Tsotsis
    Pages 110-122

  6. Zusammenfassung

    • Georgios Tsotsis
    Pages 123-124

  7. Schrifttum

    • Georgios Tsotsis
    Pages 125-131

  8. Anhang

    • Georgios Tsotsis
    Pages 132-163

  9. Back Matter

    Pages 165-170
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Keywords

About this book

Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, für Körperstellungen zu sorgen, die möglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse über den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Kräfte und Momente, die von außen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflächen und die Gelenkbänder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergürtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Kräfte und Momente dient ein Modell der Muskelkräfte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkräfte, der Zwangskräfte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht hält, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuggart, Deutschland

    Georgios Tsotsis

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