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Menschengerechte Arbeitsgestaltung beim Schweissen mit Robotern

Beispielhafte Lösungsmöglichkeiten für verschiedene Einsatztypen

  • Book
  • © 1988

Overview

Authors:
  1. G. Urban

    1. Gesellschaft für Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung, (GfAH), Dortmund, Germany

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  2. K. Hölldampf

    1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Germany

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  • 300 Accesses

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xi
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 1-4

  3. Allgemeines

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 5-54

  4. Typ 1

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 55-73

  5. Typ 2

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 74-89

  6. Typ 3

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 90-107

  7. Typ 4

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 108-128

  8. Typ 5

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 129-143

  9. Typ 6

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 144-163

  10. Typ 7

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 164-178

  11. Typ 8

    • G. Urban, K. Hölldampf
    Pages 179-191
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Keywords

About this book

Bisherige Erfahrungen zeigen, daß der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, während Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schließlich als die einzig möglichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zunächst eine Typologie dargestellt, in der die gängigen Schweißaufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche Fertigungsrandbedingungen und Arbeitsbedingungen gekennzeichnet sind. Für diese 8 Typen werden beispielhafte Lösungen aufgezeigt, die verdeutlichen, daß vor allem im Bereich der Arbeitsorganisation ein erhebliches Potential steckt, um menschengerechte Einsatzformen für den Industrierobotereinsatz zu schaffen. Die Beispiele weisen darauf hin, daß im Gegensatz zu den bisherigen Standardlösungen durchaus Alternativen für stärker auf den Menschen ausgerichtete Einsatzmuster bestehen.

Authors and Affiliations

  • Gesellschaft für Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung, (GfAH), Dortmund, Germany

    G. Urban

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Germany

    K. Hölldampf

Bibliographic Information

  • Book Title: Menschengerechte Arbeitsgestaltung beim Schweissen mit Robotern

  • Book Subtitle: Beispielhafte Lösungsmöglichkeiten für verschiedene Einsatztypen

  • Authors: G. Urban, K. Hölldampf

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-73450-2

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988

  • Softcover ISBN: 978-3-540-18993-0Published: 13 March 1988

  • eBook ISBN: 978-3-642-73450-2Published: 07 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XI, 191

  • Number of Illustrations: 6 b/w illustrations

  • Topics: Control and Systems Theory, Organization, Control, Robotics, Mechatronics

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