Skip to main content
SpringerLink
Log in
Book cover

Lernende Roboter

Aspekte maschinellen Lernens

  • Book
  • © 1988

Overview

Authors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karslruhe, Karlsruhe 1, Germany

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

Part of the book series: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln (FACHBERICHTE, volume 15)

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 59.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-VI
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 1-7

  3. Hypothetisches Modell der Lernstrukturen bei höheren Lebewesen

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 8-17

  4. Grundstruktur von lernenden Systemen

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 18-25

  5. Klassifikation von Lernverfahren

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 26-36

  6. Mechanisches Lernen ohne Transformationsprozesse

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 37-52

  7. Lernen aus Beispielen (induktives Lernen)

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 53-67

  8. Lernen in Regelungssystemen

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 68-75

  9. Lernende Automatenmodelle

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 76-97

  10. Lernen durch Analogien

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 98-105

  11. Lernen durch Erfahrung

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 106-114

  12. Konzept eines hierarchischen Robotersystems mit Lernfähigkeit

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 115-131

  13. Schlußbemerkung

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 132-133

  14. Literaturverzeichnis

    • Rüdiger Dillmann
    Pages 134-145
Back to top

Keywords

About this book

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Künstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufügen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhängen zwischen durchgeführten Aktionen und sensorisch erfaßten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien für zukünftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Überblick über das Gebiet, aufbereitet für den Einsatz in der Robotik.

Authors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karslruhe, Karlsruhe 1, Germany

    Rüdiger Dillmann

Bibliographic Information

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation