Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

Lernende Roboter

Aspekte maschinellen Lernens

Authors: Dillmann, Rüdiger

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About this book

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Künstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufügen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhängen zwischen durchgeführten Aktionen und sensorisch erfaßten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien für zukünftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Überblick über das Gebiet, aufbereitet für den Einsatz in der Robotik.

Table of contents (13 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Lernende Roboter
Book Subtitle
Aspekte maschinellen Lernens
Authors
Series Title
Fachberichte Messen - Steuern - Regeln
Series Volume
15
Copyright
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83409-7
DOI
10.1007/978-3-642-83409-7
Softcover ISBN
978-3-540-19079-0
Series ISSN
0172-5203
Edition Number
1
Number of Pages
VI, 145
Number of Illustrations
1 b/w illustrations
Topics