Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden.

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Bibliographic Information

Book Title: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben
Authors: Manfred Egner
Series Title: ISW Forschung und Praxis
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83451-6
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988
Softcover ISBN: 978-3-540-19160-5Published: 27 May 1988
eBook ISBN: 978-3-642-83451-6Published: 12 March 2013
Series ISSN: 0085-6916
Edition Number: 1
Number of Pages: 152
Number of Illustrations: 2 b/w illustrations
Topics: Manufacturing, Machines, Tools, Processes, Control, Robotics, Mechatronics

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