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IPA-IAO - Forschung und Praxis

Kabelbaummontage mit Industrierobotern

Authors: Schlaich, Gerd

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About this book

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

Table of contents (11 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Kabelbaummontage mit Industrierobotern
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
118
Copyright
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83490-5
DOI
10.1007/978-3-642-83490-5
Softcover ISBN
978-3-540-19301-2
Edition Number
1
Number of Pages
131
Number of Illustrations
13 b/w illustrations
Topics

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