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Kabelbaummontage mit Industrierobotern

  • Book
  • © 1988

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Authors:
  1. Gerd Schlaich

    1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 118)

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Table of contents (11 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-12
    Download chapter PDF

  2. Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen

    • Gerd Schlaich
    Pages 13-15

  3. Einleitung

    • Gerd Schlaich
    Pages 16-18

  4. Ausgangssituation

    • Gerd Schlaich
    Pages 19-30

  5. Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem

    • Gerd Schlaich
    Pages 31-45

  6. Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen

    • Gerd Schlaich
    Pages 46-62

  7. Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für ausgewählte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage

    • Gerd Schlaich
    Pages 63-84

  8. Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbäumen

    • Gerd Schlaich
    Pages 85-96

  9. Versuchsergebnisse

    • Gerd Schlaich
    Pages 97-105

  10. Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien

    • Gerd Schlaich
    Pages 106-118

  11. Zusammenfassung und Ausblick

    • Gerd Schlaich
    Pages 119-121

  12. Schrifttum

    • Gerd Schlaich
    Pages 122-131

  13. Back Matter

    Pages 133-139
    Download chapter PDF
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Keywords

About this book

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Gerd Schlaich

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