Autonomes Laufen

Editors: Pfeiffer, Friedrich, Cruse, Holk (Hrsg.)

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  • ISBN 978-3-540-26453-8
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About this book

Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von zwei-, vier- und sechsbeinigen Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme. Ihre Inhalte stellen eine gelungene Synthese von Wissenschaft, Ästhetik und Unterhaltung dar.

Table of contents (18 chapters)

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  • Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien

    Pages 3-18

    Banzhaf, Wolfgang (et al.)

  • Schnelle Bewegungen bei Arthropoden: Strategien und Mechanismen

    Pages 19-45

    Blickhan, Reinhard (et al.)

  • Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten

    Pages 47-61

    Dürr, Volker

  • Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion

    Pages 63-68

    Wolf, Harald

  • Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain

    Pages 71-96

    Blickhan, Reinhard (et al.)

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Bibliographic Information

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Book Title
Autonomes Laufen
Editors
  • Friedrich Pfeiffer
  • Holk Cruse
Copyright
2005
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-540-26453-8
DOI
10.1007/b137612
Edition Number
1
Number of Pages
XXII, 298
Topics