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Regelungstechnik 1

Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

  • Textbook
  • © 2006

Overview

  • Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik
  • Ausführliche Darstellung der Modellformen und Analysemethoden im Zeitbereich
  • Zahlreiche Beispiele und Übungen
  • Einführung in MATLAB in der aktuellen Programmversion
  • NEU: Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen
  • Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version 7 angepasst
  • Extras im Web: Weitere Informationen zu den Beispielen im Buch, die zur Erzeugung der Bilder verwendeten MATLAB-Programme dienen, sowie Abbildungen in A4-Vergrößerung für Overhead-Folien
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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About this book

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einführungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.

Neu in der fünften Auflage sind Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 7 dieses Programmsystems angepasst.

Authors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Deutschland

    Jan Lunze

About the author

 

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms „Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme" der Deutschen Forschungsgemeinschaft

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