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IPA-IAO - Forschung und Praxis

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

Authors: Frankenhauser, Bruno

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About this book

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

Table of contents (11 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
125
Copyright
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83554-4
DOI
10.1007/978-3-642-83554-4
Softcover ISBN
978-3-540-50072-8
Edition Number
1
Number of Pages
139
Number of Illustrations
4 b/w illustrations
Topics

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