Robotersimulation

1. Front Matter

   Pages I-VII

   PDF

2. Grundlagen der Robotersimulation

   • Dieter W. Wloka

   Pages 1-27

3. SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen

   • Gerhard Angermüller, Gerhard Drechsler, Peter Kolbenschlag, Jürgen Lindner, Klaus Moritzen

   Pages 29-63

4. Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD

   • K. Breitenbach

   Pages 65-88

5. RKS — Ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen

   • Fan Dai

   Pages 89-120

6. PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern

   • C. Laloni, G. Plank, H. Rieseler, F. Wahl

   Pages 121-152

7. SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks

   • Herwig Mayr, Hermann Öllinger

   Pages 153-186

8. GRASP Ein graphisches Offlineprogrammiersystem für Industrieroboter

   • D. Streppel

   Pages 187-225

9. Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern

   • Hans-Jürgen Warnecke, Günter Jordan, Alexander Josub

   Pages 227-259

10. Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware

    • M. Weck, M. Osterwinter

    Pages 261-287

11. ROBSIM — Graphische Simulation von Robotersystemen

    • Dieter W. Wloka

    Pages 289-325

12. Back Matter

    Pages 327-328

    PDF

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.

• Computer-Aided Design (CAD)
• Fertigung
• Industrie
• Layout
• Optimierung
• Planung
• Praxis
• Programmierung
• Roboter
• Robotertechnik
• Robotik
• Sensor
• Simulation
• Systeme
• Verfahren
• Engineering Economics

• Lehrstuhl für Systemtheorie, Universität Saarbrücken, Saarbrücken, Deutschland

  Dieter W. Wloka

Policies and ethics