Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung

Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

Authors: Mayr, Robert

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About this book

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugführungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugänglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europäischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im Überblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erläutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchführung von Spurwechsel- und Überholmanövern vorgestellt.

Table of contents (8 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung
Book Subtitle
Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver
Authors
Copyright
2001
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-56842-8
DOI
10.1007/978-3-642-56842-8
Hardcover ISBN
978-3-540-67518-1
Softcover ISBN
978-3-642-63177-1
Edition Number
1
Number of Pages
IX, 179
Topics