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  • © 2009

Embedded Linux

Das Praxisbuch

  • Linux auf eingebetteten Systemen
  • Besonders praxisorientiert
  • Erklärung der Hardwareankopplung
  • Erläuterung anhand zweier preiswerter Basissysteme und zweier Linux-Portierungen
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: X.systems.press (X.SYSTEMS)

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Table of contents (22 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-14
  2. Grundlagen und Plattformen

    1. Front Matter

      Pages 15-15
    2. Grundlagen

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 17-39
    3. Hardware-Plattformen

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 41-56
    4. OpenWrt auf dem WLAN-Router WL-500g Premium

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 57-74
    5. Debian auf dem NAS-Gerät NSLU2

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 75-85
    6. Debian auf dem Embedded-PC OpenRISC-Alekto

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 87-100
    7. Puppy Linux auf dem Embedded-PC MicroClient Jr./Sr.

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 101-107
  3. Anwendungen

    1. Front Matter

      Pages 109-109
    2. Legacy-Schnittstellen und digitale IOs

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 111-132
    3. Der Inter-IC-Bus

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 133-159
    4. Inter-IC-Bus-Komponenten

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 161-201
    5. USB-Komponenten

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 203-229
    6. Gerätetreiber und Kernelmodule

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 231-262
    7. Multithreading

      • Daniel Jagszent
      Pages 263-293
    8. Netzwerkkommunikation

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 295-340
    9. Video for Linux

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 341-354
    10. Intelligente Kamera

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 355-363
    11. Ausblick

      • Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
      Pages 365-369
  4. Anhang

    1. Front Matter

      Pages 371-371

About this book

Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile überall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfähigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwändig in Assembler programmiert und besaßen nur in den wenigsten Fällen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfähige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhältlich.

Besonderer Wert wird auf die Praxistauglichkeit der Implementierungen gelegt, und so sind die Beispiele zur Hardwareanbindung via I2C, zur Kommunikation und zur Bildverarbeitung vollständig durchimplementiert und online frei verfügbar. Das vorliegende Buch richtet sich an Berufsanfänger, Praktiker und Studenten der Informatik und der Ingenieurswissenschaften.

Weitere Informationen zum Buch sowieeine umfangreiche Quelltextsammlung sind verfügbar unter: http://www.praxisbuch.net/embedded-linux/

Reviews

"Alles wird auch für den Novizen super erklärt, und trotzdem schafft es das Buch, auch anspruchsvolle Themen wie Echtzeitprogrammierung, Threads usw. abzudecken. die Grundlagen lesen sich gut, die Praxiskapitel machen Spaß und Lust ein eigenes Projekt umzusetzen. Es ist ganz klar: Wer eine Automatisierungsaufgabe zu lösen hat (sei es Hausautomatisierung, Prozessautomatisierung, Robotik oder Buskommunikation), der wird mit diesem Buch und den zugehörigen Implementierungen sehr viel schneller ans Ziel kommen als ohne. ... Ein großes Lob an das Autoren-Trio!"

(Aus: A. Staiger, auf amazon.de)

"Schön fürs Selbststudium überarbeitet mit Einführungen an den Kapitelanfängen, Codebeispielen und Schaltungsentwürfen ist Embedded Linux: Das Praxisbuch wohl (ein) selten umfangreiches und tief in die praktische Umsetzung reichendes Fachbuch zum Thema Embedding speziell mit Linux."

(Aus: textico.de/Wolfgang Treß, auf amazon.de)

"Dass der produktive Umgang mitEmbedded-Systemen fast so leicht fällt wie das Handhaben allltäglicher Gebrauchselektronik, das zeigt das Autorentrio Joachim Schröder, Tilo Gockel und Rüdiger Dillmann in 'Embedded Linux'. ... Auführliche Abschnitte beschreiben den generellen Umgang mit Legacy-Schnittstellen, USB, dem I2C-Bus sowie die Programmierung von Gerätetreibern und Kernelmodulen, Multithreading, die Netzwerkkommunikation und V4L. Dabei würzen die Atuoren die profunden Ausfürhungen mit eingängigen Beispielen aus der Praxis. Ein ausführlicher anhang mit Beschreibungen des wichtigsten Embedded-Linux-Handwerkszeugs macht das Buch obendrein zum nützlichen Nachschlagewerk. Falls Sie also schon immer einmal den Einstieg in die spannende Welt von Linux auf eingebetteten Systemen wagen wollen, dann greifen Sie hier zu: "Embedded Linux" macht Ihnen die ersten Schritte leicht."

(Aus: LinuxUser-Magazin, 6,2009/Jörg Luther, jlu)

"Mein Fazit: ein sehr gutes Buch fürr Einsteiger, in dem aber auch Profis sichernoch das eine oder andere neue Detail finden. Zusammen mit der Quelltextsammlung wirklich umfangreich (das Buch hat 450 Seiten) und absolut hilfreich, auch im Beruf!"

(Aus: C. Neher, auf amazon.de

 

Aus den Rezensionen:

"... Obwohl es sich bei den dreien um Akademiker handelt … fällt das Buch keineswegs trocken, spröde oder theoretisch aus. Den Untertitel ... verdient sich das Werk … durch die eingehende Schilderung von Praxisbeispielen … Dabei würzen die Autoren ihre profunden Ausführungen meist mit eingängigen Beispielen ... Ein ausführlicher Anhang mit Beschreibungen des wichtigsten Embedded-Linux-Handwerkszeugs macht das Buch obendrein zum nützlichen Nachschlagewerk. Falls Sie ... den Einstieg in die spannende Welt von Linux auf eingebetteten Systemen wagen wollen, dann ... ‘Embedded Linux‘ macht Ihnen die ersten Schritte leicht." (in: linuxuser, 2009, Issue 6, S. 8)

 

"... Das Praxisbuch ist die strukturierte Überarbeitung und Aufbereitung einer losen Blattsammlung zahlreicher Fragestellungen an der Universität Karlsruhe bei der Umsetzung spezieller Aufgaben auf Linux-Systemen ... Die drei Autoren ... wenden sich mit ihrer praktischen Studie an Studenten der Informatik, der Ingenieurswissenschaften, an Berufsanfänger und Praktiker. ... Schön fürs Selbststudium überarbeitet mit Einführungen an den kapitetanfängen, Codebeispielen und Schaltungsentwürfen ist. ... Das Praxisbuch wohl selten umfangreiches und tief in die praktische Umsetzung reichendes Fachbuch zum Thema Embedding speziell mit Linux." (http://www.bing.com/search?q=textico.de%2FWolfgang+Tre%C3%9F&filt=all&first=21&FORM=PERE1) 

Authors and Affiliations

  • Informatikfakultät, Universität Karlsruhe, Karlsruhe

    Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann

About the authors

Joachim Schröder und Tilo Gockel sind Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl Prof. Dillmann / Universität Karlsruhe, die in vielen Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich der eingebetteten Systeme sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben.

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