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Computerunterstützte Planung von chirurgischen Eingriffen in der Orthopädie

  • Book
  • © 1990

Overview

Authors:
  1. Johann Prasch

    1. Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

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Part of the book series: iwb Forschungsberichte (IWB, volume 27)

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Table of contents (9 chapters)

  1. Front Matter

    Pages N3-V
    Download chapter PDF

  2. Einleitung, Stand der Technik, Zielsetzung

    • Johann Prasch
    Pages 1-11

  3. Ansatz einer rechnerunterstützten Operationstechnik

    • Johann Prasch
    Pages 12-23

  4. Verarbeitung von Grauwertbildern zu Konturlinien

    • Johann Prasch
    Pages 24-34

  5. Dreidimensionale Rekonstruktion durch Triangulation

    • Johann Prasch
    Pages 35-59

  6. Computergestützte Planung einer Osteotomie durch Simulation

    • Johann Prasch
    Pages 60-72

  7. Operationsunterstützende Maschine

    • Johann Prasch
    Pages 73-87

  8. Entwurf eines Sensorsystems zur Lagebestimmung des Operationsziels

    • Johann Prasch
    Pages 88-149

  9. Zusammenfassung und Ausblick

    • Johann Prasch
    Pages 150-151

  10. Literatur

    • Johann Prasch
    Pages 152-164

  11. Back Matter

    Pages 165-166
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Keywords

About this book

In der Orthopädie spielen die geometrischen Verhältnisse des Bewegungsapparates eine große Rolle. Die Beseitigung von Fehlstellungen oder deren Auswirkungen ist häufig Anlaß orthopädischer Operationen. Diese Eingriffe werden in der Praxis anhand zweidimensionaler Röntgenaufnahmen geplant, wobei die dreidimensionalen Gegebenheiten nur schwer erfaßt werden. Ausgehend von der Analyse des Planungsproblems befaßt sich diese Publikation mit Methoden der computerunterstützten dreidimensionalen Planung derartiger Eingriffe am Beispiel der Umstellungsosteotomie des Oberschenkelknochens. Dazu wird ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektmodellen aus CT-Schichtaufnahmen dargestellt. Die Planung einer optimalen Umstellung sowie die Auswahl von Werkzeugen und Osteosynthesematerial erfolgt an diesen Modellen in einer computergraphischen Simulation des Eingriffs. Zur Operationsdurchführung wird der Einsatz einer operationsunterstützenden Maschine konzipiert. Anforderungen an ein derartiges System werden geklärt und Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt. Für eine nicht-invasive Lagebestimmung des Operationsgebietes wird ein Sensorsystem entworfen, dessen grundlegende Funktionen realisiert werden.

Authors and Affiliations

  • Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

    Johann Prasch

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