Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems

1. Front Matter

   Pages 1-14

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2. Einführung

   • Georgios Tsotsis

   Pages 15-26

3. Das Hand - Arm - System

   • Georgios Tsotsis

   Pages 27-41

4. Das Biomechanische Modell

   • Georgios Tsotsis

   Pages 42-109

5. Simulation Des Biomechanischen Modells

   • Georgios Tsotsis

   Pages 110-122

6. Zusammenfassung

   • Georgios Tsotsis

   Pages 123-124

7. Schrifttum

   • Georgios Tsotsis

   Pages 125-131

8. Anhang

   • Georgios Tsotsis

   Pages 132-163

9. Back Matter

   Pages 165-170

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Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, für Körperstellungen zu sorgen, die möglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse über den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Kräfte und Momente, die von außen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflächen und die Gelenkbänder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergürtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Kräfte und Momente dient ein Modell der Muskelkräfte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkräfte, der Zwangskräfte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht hält, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.

• Arbeit
• Entwicklung
• Kette
• Modell
• Simulation
• Statik
• Zylinder
• Engineering Economics

• Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuggart, Deutschland

  Georgios Tsotsis

Policies and ethics