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Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

  • Book
  • © 1988

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Authors:
  1. Bruno Frankenhauser

    1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 125)

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Table of contents (11 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-12
    Download chapter PDF

  2. Abkürzungen und Formelzeichen

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 13-17

  3. Einleitung

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 18-20

  4. Stand der Technik

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 21-25

  5. Analyse an Montagearbeitsplätzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem für Schläuche

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 26-42

  6. Theorie des Montageprozesses

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 43-51

  7. Konzeption von Teilsystemen eines automatisierten Montagesystems für Schläuche und Integration zu Gesamtsystemen

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 52-59

  8. Experimentelle Untersuchung der quantitativen und qualitativen Abhängigkeiten und Berechnung ausgewählter Montageparameter

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 60-88

  9. Entwicklung von Methoden zum Toleranzausgleich

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 89-114

  10. Erprobung im Gesamtsystem

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 115-129

  11. Zusammenfassung und Ausblick

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 130-132

  12. Schrifttum

    • Bruno Frankenhauser
    Pages 133-139

  13. Back Matter

    Pages 141-147
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About this book

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Bruno Frankenhauser

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