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  • Textbook
  • © 2001

Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Authors:

  1. Hans P. Geering

    1. Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

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  • Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau
  • Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand
  • NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik
  • Aufgaben, Lösungen und didaktische Lernhilfen
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    PDF

  2. Liste der verwendeten Symbole

    • Hans P. Geering
    Pages 1-3

  3. Einleitung

    • Hans P. Geering
    Pages 4-9

  6. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 78-118

  9. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

    • Hans P. Geering
    Pages 168-172

  10. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 173-187

  14. Digitale Regelung

    • Hans P. Geering
    Pages 232-273

  15. Back Matter

    Pages 274-340
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About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung
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Keywords

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Authors and Affiliations

  • Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans P. Geering

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Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans P. Geering

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-97889-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001

  • eBook ISBN: 978-3-642-97889-0Published: 08 March 2013

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 5

  • Number of Pages: XII, 340

  • Additional Information: Ursprünglich monographisch erschienen

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Physics, general, Math. Applications in Chemistry

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