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Book cover

Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

  • Textbook
  • © 2014

Overview

  • Alle Matlab-Skripte im Internet downloadbar

  • Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen

  • Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD

  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (7 chapters)

About this book

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.

Authors and Affiliations

  • Ostbayerische Technische Hochschule (OTH), Regensburg, Germany

    Georg Rill, Thomas Schaeffer

About the authors

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation,
beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.

Bibliographic Information

  • Book Title: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

  • Book Subtitle: Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

  • Authors: Georg Rill, Thomas Schaeffer

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-06084-8

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 2014

  • eBook ISBN: 978-3-658-06084-8Published: 24 September 2014

  • Edition Number: 2

  • Number of Pages: XI, 215

  • Number of Illustrations: 95 b/w illustrations

  • Topics: Solid Mechanics, Vibration, Dynamical Systems, Control

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