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Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

  • Book
  • © 2015

Overview

Authors:
  1. Tim Schumacher

    1. (IFW), Leibniz Universität Hannover, Hannover , Germany

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  • Wissenschaftlich-technische Studie
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: BestMasters (BEST)

  • 6804 Accesses

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XX
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Tim Schumacher
    Pages 1-2

  3. Stand der Technik

    • Tim Schumacher
    Pages 3-27

  4. Zielsetzung und Motivation

    • Tim Schumacher
    Pages 29-29

  5. Festlegung der Bereiche zur Profilanordnung

    • Tim Schumacher
    Pages 31-34

  6. Geometrische Anordnung der Antriebsprofile und Düsen

    • Tim Schumacher
    Pages 35-56

  7. Ausarbeitung und Optimierung einer Profilanordnung

    • Tim Schumacher
    Pages 57-66

  8. Modifikation des Antriebskonzepts

    • Tim Schumacher
    Pages 67-87

  9. Abschließende Betrachtung und Ausblick

    • Tim Schumacher
    Pages 89-92

  10. Back Matter

    Pages 93-103
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Keywords

About this book

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. 

Authors and Affiliations

  • (IFW), Leibniz Universität Hannover, Hannover , Germany

    Tim Schumacher

About the author

Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover. 

Bibliographic Information

  • Book Title: Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

  • Book Subtitle: Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

  • Authors: Tim Schumacher

  • Series Title: BestMasters

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-12018-4

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 2015

  • Softcover ISBN: 978-3-658-12017-7Published: 05 January 2016

  • eBook ISBN: 978-3-658-12018-4Published: 22 December 2015

  • Series ISSN: 2625-3577

  • Series E-ISSN: 2625-3615

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XX, 103

  • Number of Illustrations: 56 b/w illustrations

  • Topics: Mechanical Engineering, Nanotechnology and Microengineering, Control, Robotics, Mechatronics

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