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Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

Authors: Feldmann, Sebastian

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  • Wissenschaftlich-technische Studie

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  • ISBN 978-3-658-18790-3
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About this book

Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

About the authors

Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.

Table of contents (7 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Book Subtitle
Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation
Authors
Copyright
2017
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
eBook ISBN
978-3-658-18790-3
DOI
10.1007/978-3-658-18790-3
Softcover ISBN
978-3-658-18789-7
Edition Number
1
Number of Pages
XXVIII, 246
Number of Illustrations
56 b/w illustrations, 56 illustrations in colour
Topics