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Zustandsregelung

Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung

Authors: Walter, Hildebrand

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  • Kompakte Darstellung wichtiger Grundlagen der Zustandsregelung
    Ergänzt mit vielen Bildern und umfangreiche Beispielsammlung 
    Ideal zum Selbststudium
    Was man zur Regelungstechnik wissen sollte

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  • ISBN 978-3-658-21075-5
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  • ISBN 978-3-658-21074-8
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About this Textbook

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

About the authors

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.

Table of contents (6 chapters)

Table of contents (6 chapters)
  • Übersicht

    Pages 1-6

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Das Streckenmodell in der Regelungstechnik

    Pages 7-36

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

    Pages 37-52

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Berechnung von Systemantworten aus der Zustandsbeschreibung

    Pages 53-76

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Synthese einer Zustandsregelung nach dem Verfahren der Polvorgabe

    Pages 77-116

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

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Bibliographic Information

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Book Title
Zustandsregelung
Book Subtitle
Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung
Authors
Copyright
2019
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-21075-5
DOI
10.1007/978-3-658-21075-5
Softcover ISBN
978-3-658-21074-8
Edition Number
1
Number of Pages
XII, 165
Number of Illustrations
86 b/w illustrations
Topics