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Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode

  • Book
  • © 2019

Overview

Authors:
  1. Rick Voßwinkel

    1. Leipzig, Germany

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  • Eine wissenschaftlich-technische Studie

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XVIII
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  2. Einleitung

    • Rick Voßwinkel
    Pages 1-5

  3. Begriffe und Ansätze zur Lyapunov-basierten Stabilitätsanalyse

    • Rick Voßwinkel
    Pages 7-27

  4. Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse

    • Rick Voßwinkel
    Pages 29-56

  5. Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination

    • Rick Voßwinkel
    Pages 57-77

  6. Parameterraum-Methoden zur Stabilitätsanalyse linearer Systeme

    • Rick Voßwinkel
    Pages 79-87

  7. Reglerentwurf

    • Rick Voßwinkel
    Pages 89-119

  8. Zusammenfassung und Ausblick

    • Rick Voßwinkel
    Pages 121-125

  9. Back Matter

    Pages 127-149
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Keywords

About this book

Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

Authors and Affiliations

  • Leipzig, Germany

    Rick Voßwinkel

About the author

M. Sc. Rick Voßwinkel ist nach seiner Promotion am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie der Technischen Universität Dresden in 2019 als Entwicklungsingenieur im Kontext des automatisierten Fahrens bei einem Engineering-Dienstleister beschäftigt.

Bibliographic Information

  • Book Title: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode

  • Authors: Rick Voßwinkel

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

  • Softcover ISBN: 978-3-658-28060-4Published: 10 October 2019

  • eBook ISBN: 978-3-658-28061-1Published: 05 October 2019

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XVIII, 149

  • Number of Illustrations: 1 b/w illustrations

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Computer Engineering, Engineering Mathematics

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