Springer-Lehrbuch

Meß- und Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Authors: Geering, Hans Peter

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  • ISBN 978-3-662-08677-3
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About this Textbook

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schätzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es führt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrößenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden für den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lösungen am Schluß des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.

Table of contents (12 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Meß- und Regelungstechnik
Book Subtitle
Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Authors
Series Title
Springer-Lehrbuch
Copyright
1990
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-662-08677-3
DOI
10.1007/978-3-662-08677-3
Series ISSN
0937-7433
Edition Number
2
Number of Pages
XI, 297
Additional Information
Ursprünglich erschienen in der Reihe: Hochschultexte
Topics