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Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

  • Textbook
  • © 2002

Overview

Authors:
  1. Jan Lunze

    1. Lehrstuhl für Automatisierungsstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (15 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXIV
    Download chapter PDF

  2. Analyse von Mehrgrößensystemen

    1. Einführung in die Mehrgrößenregelung

      • Jan Lunze
      Pages 1-13

    2. Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen

      • Jan Lunze
      Pages 14-50

    3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

      • Jan Lunze
      Pages 51-114

  3. Entwurf von Mehrgrößenreglern

    1. Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen

      • Jan Lunze
      Pages 115-171

    2. Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler

      • Jan Lunze
      Pages 172-199

    3. Reglerentwurf zur Polzuweisung

      • Jan Lunze
      Pages 200-244

    4. Optimale Regelung

      • Jan Lunze
      Pages 245-290

    5. Beobachterentwurf

      • Jan Lunze
      Pages 291-319

    6. Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren

      • Jan Lunze
      Pages 320-361

  4. Digitale Regelung

    1. Einführung in die digitale Regelung

      • Jan Lunze
      Pages 362-375

    2. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich

      • Jan Lunze
      Pages 376-427

    3. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich

      • Jan Lunze
      Pages 428-445

    4. Digitaler Regelkreis

      • Jan Lunze
      Pages 446-454

    5. Entwurf von Abtastreglern

      • Jan Lunze
      Pages 455-471

    6. Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte

      • Jan Lunze
      Pages 472-473

  5. Back Matter

    Pages 474-568
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Keywords

About this book

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimaler Regelung oder sequentiellem Entwurf von Mehrgrößenreglern werden Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern nicht behandelt wurden: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die 2. Auflage wurde der gesamte Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erweitert.

Reviews

"Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel " Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe

Authors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Automatisierungsstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Deutschland

    Jan Lunze

About the author

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.

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