Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

1. Front Matter

   Pages I-VII

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2. Optimization of a multi-component assembly workstation

   • Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Ivan Safonov, Christian Großmann, Andreas Schreiber, Bernd Kuhlenkoetter

   Pages 1-12

3. Vision-based Generation of Precedence Graphs

   • Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich

   Pages 13-22

4. Service-oriented Information Model for the Model-Driven Control of Dynamically Interconnected Assembly Systems

   • Dennis Grunert, Sven Jung, Thomas Leipold, Amon Göppert, Guido Hüttemann, Robert Schmitt

   Pages 23-33

5. Creating and Using Digital Twins within Simulation Environments

   • Jannis Stecken, Matthias Bartelt, Bernd Kuhlenkötter

   Pages 34-43

6. A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018

   • Ole Kröger, Jan Guhl, Oliver Heimann, Manuel Katanacho, Carsten Niebuhr, Martin Rudorfer et al.

   Pages 44-53

7. Distributed Software Architecture for Type-Specific AGV Routing

   • Michael Scholz, Martin Degel, Jörg Franke

   Pages 54-63

8. Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization

   • Christoph Hinze, David A. Tomzik, Armin Lechler, Xun W. Xu, Alexander Verl

   Pages 64-73

9. Evaluation Environment for Control Design of Soft Pneumatic Actuators

   • Jan Christoph Krause, Serhat Ibrahim, Annika Raatz

   Pages 74-83

10. Towards a Soft Shoulder Support System

    • Niclas Hoffmann, Robert Weidner, Tim Schubert, Jens P. Wulfsberg

    Pages 84-93

11. A Retrofit Approach for Predictive Maintenance

    • René Wöstmann, André Barthelmey, Nikolai West, Jochen Deuse

    Pages 94-106

12. Industry 4.0 beyond the Factory: An Application to Forestry

    • Jan Reitz, Michael Schluse, Jürgen Roßmann

    Pages 107-116

13. Concept of an automated framework for sheet metal cold forming

    • Tobias Handreg, Pascal Froitzheim, Normen Fuchs, Wilko Flügge, Michael Stoltmann, Christoph Woernle

    Pages 117-127

14. A Quick-Check to Evaluate Assembly Systems’ HRI Potential

    • Ann-Kathrin Ermer, Tatjana Seckelmann, André Barthelmey, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter et al.

    Pages 128-137

15. Safe Human Robot Collision Avoidance with an End-Effector integrated 360° LiDAR System

    • Markus Schäfer, Marcel Büsching, Sven Coutandin, Jürgen Fleischer

    Pages 138-147

16. Methodology for digital planning and virtual validation of retroactively automated assembly systems

    • Maximilian Metzner, Fabienne Barth, Jochen Bönig, Jörg Franke

    Pages 148-157

17. Feasibility of Mutualistic Networks for Different Types of Assembly Organization

    • Torsten Sievers, Katharina Krist, Daniil Volf, Kirsten Tracht

    Pages 158-167

18. Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    • Elias Knöchelmann, Jens Kotlarski, Timo Böhm, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

    Pages 168-177

19. Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic

    • Zsolt Kállai, Thorsten Schüppstuhl

    Pages 178-186

20. Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades

    • Maik Dammann, Thorsten Schüppstuhl

    Pages 187-196

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.


Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

• Human-Robot Collaboration
• Montage
• Assembly Processes
• Soft-robotics
• Industry 4.0
• Assistance-systems
• Conference Proceedings
• Handhabung

• TU Hamburg, Hamburg, Germany

  Thorsten Schüppstuhl

• Universität Bremen, Bremen, Germany

  Kirsten Tracht

• RWTH Aachen, Aachen, Germany

  Jürgen Roßmann

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.


Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.


Prof. Dr.-Ing. Jürgen Roßmann ist Leiter des Lehrstuhls und Instituts für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) an der RWTH Aachen.

Policies and ethics