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Regelungstechnik I

Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

  • Textbook
  • © 2008

Overview

Authors:
  1. Heinz Unbehauen
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  • Einheitliche Darstellung der Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungen

Part of the book series: Studium Technik (ST)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xxi
    Download chapter PDF

  2. Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik

    Pages 1-20

  3. Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen

    Pages 21-32

  4. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich

    Pages 33-50

  5. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich

    Pages 51-116

  6. Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    Pages 117-138

  7. Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    Pages 139-168

  8. Das Wurzelortskurven-Verfahren

    Pages 169-184

  9. Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme

    Pages 185-298

  10. Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale

    Pages 299-336

  11. Grundlagen der Fuzzy-Regelung

    Pages 337-368

  12. Back Matter

    Pages 369-401
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 15. Auflage ist überarbeitet und erweitert.

Reviews

Zur 14. Auflage:
"Ein Lehrbuch, wie man es sich wünscht: Alle wichtigen Informationen, kaum Überflüssiges."
Design&Elektronik, 04/2007

About the author

Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik I

  • Book Subtitle: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

  • Authors: Heinz Unbehauen

  • Series Title: Studium Technik

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9491-5

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2008

  • Softcover ISBN: 978-3-8348-0497-6Published: 24 April 2008

  • eBook ISBN: 978-3-8348-9491-5Published: 17 August 2008

  • Edition Number: 15

  • Number of Pages: XXI, 401

  • Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics

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