Collana di Informatica

Robotica mobile

Un'introduzione pratica

Authors: Nehmzow, Ulrich

Editors: Chella, Antonio, Sorbello, Rosario (Eds.)

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About this Textbook

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.

La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.

Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.

Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

About the authors

Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.

Table of contents (9 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Robotica mobile
Book Subtitle
Un'introduzione pratica
Authors
Editors
  • Antonio Chella
  • Rosario Sorbello
Series Title
Collana di Informatica
Copyright
2008
Publisher
Springer-Verlag Mailand
Copyright Holder
Springer-Verlag Milan
eBook ISBN
978-88-470-0386-6
DOI
10.1007/978-88-470-0386-6
Softcover ISBN
978-88-470-0385-9
Edition Number
1
Number of Pages
XVI, 271
Additional Information
Edizione inglese originale stampata da Springer-Verlag London, 2003
Topics